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自动驾驶系统的引入能够有效降低人为因素造成的交通事故，密歇根大学交通研究所曾分析了 2013-2017 年 370 万辆汽车的行驶状况，发现 L1 和 L2 级别的自动驾驶系统可显著降低交通事故的发生概率。因此从安全性的角度出发，自动驾驶系统有望成为未来汽车的标配。

在自动驾驶的技术体系中，ADAS 技术是车辆实现路况感知、路径规划和自动控制的关键技术之一。而在 ADAS 技术中，负责视觉感应的传感器摄像头是核心之一。视觉感知的核心是车载摄像头，其原理是由镜头采集图像后，摄像头内的感光组件电路和控制组件对图像进行处理并转化成电脑能处理的数字信号，从而实现感知车辆周边的路况情况。摄像头主要应用在 360 全景影像、前向碰撞预警、车道偏移报警和行人检测等 ADAS 功能中。

当前我国 ADAS 车载摄像头的渗透率很低，随着汽车 ADAS 的升级，单车搭载的摄像头数量逐渐提升。主要是因为汽车摄像头应用领域增多，从传统的倒车雷达影像、前置行车记录仪慢慢延伸到车道识别、行人识别、信号灯识别应用领域，汽车搭载的摄像头和传感器数量也在大幅增加。

根据汽车电子大厂 NXP 的数据，L2 + 级别以上的自动驾驶至少需要 6 颗摄像头，相较 L1 级别的 1-2 颗摄像头，摄像头有翻倍的增长。如特斯拉 Model3 搭载 8 颗摄像头，蔚来近期发布的 ET7 更是搭载 11 颗摄像头。Yole 的数据显示，全球汽车平均搭载摄像头数量将从 2016 年的 0.99 颗增长至 2023 年的 2.99 颗，年复合增长率为 17.11%。

随着自动驾驶级别从 L0 到 L2-L3 的逐步跨越，对环境感知要求的也在不断增加。为了控制车大灯和太阳等强光干扰引起的鬼影杂光，车载镜头厂商正在积极通过光学设计仿真、镀膜工艺、结构设计优化等方式，不断推进镜头产品整体产品的技术进步，使得产品具备防尘防水、抗震和弱光夜视等功能。

从硬件参数来看，弱光、强光等各种光线环境下对成像能力有特殊要求，所以一般使用像素较大且具备超高动态范围（120dB+）的 CIS。光线问题一直是一个难以解决的痛点。

另外，为了满足辅助驾驶时对采集有效、稳定的数据所必须的视野范围和覆盖距离等的特殊要求，车载镜头一般满足广角、高相对强度、高通光等特性；同时车载摄像头的像素数也有提高的趋势，2021 年主要是 ADAS 车载镜头像素从 100 万升级到 200 万，2023 年会生产 800 万像素，目前一些新能源汽车厂商更注重用户体验，直接将镜头像素升级到 800 万像素。根据蔚来公布的数据，相比 1.2MP 摄像头，8MP 的摄像头的感知距离可以扩大 3 倍。同时 CIS 的滤光片也从常规的 RGGB 拜耳阵列升级成 RCCB 阵列，以提高弱光下的性能表现。